ARM汇编：(APCS过程调用标准)
汇编：用助记符(如$ # .)代替操作码，用地址符号或标签代替地址码的编程语言
特点：
优点：可以直接访问硬件，目标代码简短，执行速度快(CPU启动时需要直接操作，所以用汇编)
缺点：可移植性差，可阅读性差(不同平台指令有差别)
ARM指令集特点
1 指令码长度固定，如32bit
2 几乎所有指令都是有条件执行
3 寄存器与内存之间交换数据采用专用指令集
CPU内部有很多通用寄存器，如R0-R15，R0-R12可以随便存储数据，寄存器中的数据主要是从外存取出来的，所以为了提高效率把寄存器和寄存器里面交互使用专用指令，寄存器与内存之间交互也使用另一种专用指令，这样就可以把他们分离开，让数据操作变的效率更高。
指令格式：
opcode:指令助记符
cond：执行条件
s：是否影响CPSR寄存器的值
Rd：目标寄存器
Rn：第一个操作数的寄存器
operand2：第二个操作数
指令编码格式：
| 32-28 | 27-25 | 24-21 | 20 | 19-16 | 15-12 | 11-0 | |
| cond | 001 | opcode | S | Rn | Rd | 11-8(移位) | 7-0(数据) |
| operand2 | |||||||
代码格式：
数据运算指令：
| 指令 | 功能 | 实例 | 注释 |
| mov | 给一个寄存器赋值 | mov r0,#10 | r0=10 |
| mov r0,r1 | r0=r1 | ||
| mvn | 把一个数值按位取反后赋值给一个寄存器 | mvn r0,#0xff | r0=~0xff |
| mvn r0,r1 | r0=~r1 | ||
| add | 计算两个数值的加法 | add r0,r0,#10 | r0=r0+10 |
| add r0,r0,r1 | r0=r0+r1 | ||
| sub | 计算两个数值的减法 | sub r0,r0,#10 | r0=r0-10 |
| sub r0,r0,r1 | r0=r0-r1 | ||
| mul | 乘法 | mul r0,r1,r2 | r0=r1*r2 |
| cmp | 比较 | cmp r0,r1 | r0-r1影响CPSR标志位 |
| cmp r0,#10 | r0-10影响CPSR标志位 |
ldr r5,=20008000 ;20008000不是立即数，而是将它赋值为r5，此条指令是伪指令：伪指令在编译器编译的时候把伪指令分解为几条指令实现；
往寄存器中存放数据有三种方式：
1 mov 有效立即数
2 mvn 立即数按位取反的数
3 ldr 任何数
数据运算指令：
| 指令 | 功能 | 实例 | 注释 |
| orr | 按位或 | orr r0,r0,r1 | r0=r0|r1 |
| orr r0,r0,#10 | r0=r0|10 | ||
| and | 按位与 | and r0,r0,r1 | r0=r0&r1 |
| and r0,r0,#10 | r0=r0&10 | ||
| bic | 位取反 | bic r0,r0,r1 | r0=r0&(~r1) |
| bic r0,r0,#10 | r0=r0&(~10) |
内存操作指令
| 指令 | 功能 | 实例 | 注释 |
| swp Rd,Rm,[Rn] | 将寄存器中的值与内存地址中的值交换 注：Rn不能与Rd和Rm相同 | swp r0,r1,[r2] | r0=*r2 *r2=r1 |
| ldr | 把数据从内存加载到寄存器 | ldr r0,=addr | r0=addr |
| ldr r1,[r0] | r1=*r0 | ||
| ldr r1,[r0,#4] | r1=*(r0+4) | ||
| ldr r1,[r0,#4]! | r1=*(r0+4);r0+=4 | ||
| ldr r1,[r0],#4 | r1=*r0;r0+=4 | ||
| str | 把数据从寄存器保存到内存 | str r1,[r0] | *r0=r1 |
| str r1,[r0,#4] | *(r0+4)=r1 | ||
| str r1,[r0,#4]! | *(r0+4)=r1;r0+=4 | ||
| str r1,[r0],#4 | *r0=r1;r0+=4 |
str r1,[r0] 把r1存储到r0指向的内存地址(r0指向的地址是0x40000000)
ldr r1,[r0] 把r0指向的内存地址中的数据存储到r1寄存器中
/******************r1、r2、r3、r4四个数据存储到0x20000000为首的地址空间*****************/ mov r0,#0x20000000 mov r1,#0x11 mov r2,#0x22 mov r3,#0x33 mov r4,#0x44 str r1,[r0] add r0,r0,#4 str r2,[r0] add r0,r0,#4 str r3,[r0] add r0,r0,#4 str r4,[r0] add r0,r0,#4
内存连续操作指令
| 指令 | 功能 | 实例 |
| ldmfd | 把数据从内存加载到寄存器 | ldmfd sp!,{r0-r12,lr} |
| stmfd | 把数据从寄存器保存到内存 | stmfd sp!,{r0-r12,lr} |
ldr r0,=0x20000100mov r1,#0x11mov r2,#0x22mov r3,#0x33mov r4,#0x44stmfd r0! ,{r1-r4} ;r0向下存储，先减4，在存储ldmfd r0! ,{r5-r8} ;r0向上读取，先读取，再加4 实际中什么时候用到连续的存储数据或者读取数据？
在函数发生跳转或标签发生跳转的时候，我们需要保存现场和恢复现场。
CPU当前工作在一种模式下，比如SVC管理模式下，管理模式操作寄存器只有这么多，当发生函数跳转的时候，当前函数肯定有一些变量存到寄存器。跳转到另一个函数也有一些变量要存到寄存器，有可能冲突。所以需要保存现场
保存现场：保存到内存中stmfd
恢复现场：从内存恢复到寄存器ldmfd
保存现场
apcs规定r13(sp):指向内存地址
ldr sp,=0x20000100
mov r1,#0x11
mov r2,#0x22
stmfd sp! ,{r0-r12,r14} ;已经保存现场可以跳转到其他函数
ldmfd sp!,{r0-r12,r14};恢复现场
;可以跳转到其他函数
;函数不管跳转几次，始终要保证跳转之前和执行完毕，sp保持不变
跳转指令
| 指令 | 功能 | 实例 | 注释 |
| b | 跳转 | b lable | 跳转lable处执行 |
| bl | 跳转并保存返回地址 | bl lable | 保存下一条指令的地址到lr,并跳转到lable处执行 |
mov r0.#0x01
mov lr,pc ;lr专门用于备份pc，保存下一条指令(保存了mov r2,#0x02的地址)
b func1 ;如果没有mov lr,pc和mov pc,lr 函数就不会运行mov r2,#0x02
mov r2,#0x02
func1
mov r1,#0x03
mov pc,lr ;手动修改pc内容，函数返回返回
程序运行到mov lr,pc时，pc指针已经指向了mov r2,#0x02
mov lr,pc
b func1
这两天语句可以写为：bl funcl
注：b,bl都是相对跳转，通过偏移量跳转，最大跳转距离是±32MB，实现长跳转可以通过修改pc实现(绝对跳转)
;mov pc,#0x10 ;0x10代表func1所在地址
ldr pc,=0x10
总结：
1 b bl(相对跳转)短跳转
2 mov ldr修改pc实现长跳转(绝对跳转)
3 b mov ldr都不会保存返回地址，bl会保存返回地址